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針對艦載傳遞對準中主/子慣導之間撓曲變形及其產(chǎn)生的動態(tài)桿臂問題,首先分析了主/子慣導的IMU輸出關系;然后建立了子慣導的系統(tǒng)誤差模型;最后將撓曲變形和動態(tài)桿臂視作一種能量有限的未知量測噪聲,設計了H∞濾波算法。仿真實驗對比了已知撓曲變形和動態(tài)桿臂時的Kalman濾波方案1和未知撓曲變形和動態(tài)桿臂時的Kalman濾波方案2、H∞濾波方案3的對準效果,結果表明:使用H∞濾波方案3的航向對準速度較慢,但最終對準精度優(yōu)于使用Kalman濾波方案2,與使用Kalman濾波方案1的對準精度相當,水平精度達到0.15’以內,航向精度達到0.5’以內,運算時間減少約20%。慣組標定方法-數(shù)控滾圓機滾弧機張家港液壓倒角機全自動滾圓機多少錢因此所設計的H∞濾波算法對撓曲變形和動態(tài)桿臂有良好的抑制能力,滿足實際艦載傳遞對準的要求。采用冗余傳感器的捷聯(lián)慣性測量組合能有效提高可靠性,并為降低測量誤差和提高導航性能提供必要條件,但同時對標定提出了新問題。本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機采集轉載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com 給出了一種具有斜置陀螺和加速度計的光纖陀螺捷聯(lián)慣組標定方法。首先利用陀螺(加速度計)特性:只響應角速率(加速度)在其輸入軸方向的投影分量,推導了該傳感器輸入軸方向的方向余弦與其安裝方式的對應關系,建立了組合誤差模型。用最優(yōu)估計理論推導模型參數(shù)解算方法,同時考慮了地球轉速及重力加速度對標定過程的影響;整個試驗過程不增加標定工作量,無需北向基準。試驗證明,該方法是一種精度的工程實用標定方法,由交耦系數(shù)換算后的安裝誤差角符合實際情況,陀螺和加速度計的斜軸綜合測量誤差分別不大于0.140(°)/h和6.442E-5g。慣組標定方法-數(shù)控滾圓機滾弧機張家港液壓倒角機全自動滾圓機多少錢本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機采集轉載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com