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針對動對動相對定位基線矢量實時變化導(dǎo)致整周模糊度浮點解在動態(tài)情況下難以快速精確求解的問題,提出了一種北斗雙頻動對動相對定位算法:對組合雙差方程基線向量的系數(shù)矩陣進(jìn)行奇異值分解,并變換組合雙差方程以消除基線參量,將變參數(shù)估計問題轉(zhuǎn)化為定參數(shù)估計問題,然后采用遞推最小二乘算法實時推算組合模糊度的浮點解及其協(xié)方差矩陣,在此基礎(chǔ)上,采用最小二乘模糊度降相關(guān)平差法(LAMBDA)搜索和固定組合模糊度。試驗結(jié)果表明,該方法能夠快速準(zhǔn)確固定組合模糊度,與單頻解算相比,初始化時間用時更短,基線誤差在5 cm以內(nèi),能較好地適用于動對動相對定位。 針對當(dāng)前重力統(tǒng)計特征參數(shù)類別繁多,選擇標(biāo)準(zhǔn)復(fù)雜而導(dǎo)致錯選有效匹配區(qū)域的問題,利用信息熵具有能夠整合多種統(tǒng)計參數(shù)且算法計算量小的特點,提出了一種基于特征參數(shù)信息熵的重力輔助導(dǎo)航適配區(qū)的選擇方法。首先,在DTU10模型下將該方法與傳統(tǒng)單一特征參數(shù)的方法進(jìn)行比較,確定了傳統(tǒng)方法的確會錯誤選擇可匹配區(qū),從而也反映了所提出方法的優(yōu)越性;其次,在該方法劃分出的匹配區(qū)和非匹配區(qū)中分別設(shè)計了8條仿真航線,匹配區(qū)中仿真航線的匹配效果明顯優(yōu)于非匹配區(qū)中的匹配效果。仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機(jī)采集轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com  衛(wèi)星分群的抗差-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港電動液壓鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)抗差Kalman濾波是控制GNSS動態(tài)導(dǎo)航定位中觀測異常的有效算法,當(dāng)應(yīng)用到GPS/BDS實時動態(tài)精密單點定位(Precise Point Positioning,PPP)時,會出現(xiàn)某些歷元定位精度甚至不如單一系統(tǒng)定位精度高,這主要是因為同一接收機(jī)接收的不同種類衛(wèi)星觀測量的隨機(jī)特性不同,使得觀測量驗后殘差的分布特性不一致,抗差估計時隨機(jī)特性不同的觀測量驗后殘差互比,反而對某一系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)也進(jìn)行了降權(quán),導(dǎo)致定位結(jié)果出現(xiàn)偏差,減弱了GPS/BDS融合精密單點定位的優(yōu)勢。針對這一問題,提出了衛(wèi)星分群的抗差Kalman濾波算法,并應(yīng)用到GPS/BDS融合精密單點定位中,算法的核心是在每一歷元觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量控制時根據(jù)衛(wèi)星類型分類構(gòu)建方差膨脹因子,給出了算法的實施步驟,最后通過MGEX實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗證,結(jié)果表明算法應(yīng)用到GPS/BDS融合精密單點定位中,相較傳統(tǒng)的抗差Kalman濾波算法在東、北、天三個方向分別提高了34.6%、33.3%、31.0%,同時表明該算法提高了GPS/BDS融合精密單點定位的可靠性。衛(wèi)星分群的抗差-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港電動液壓鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機(jī)采集轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com